La población fue fundada en 1543 por conquistadores españoles que remontaron el río Magdalena y varios de sus afluentes en terrenos que hacían parte de una encomienda adjudicada a Hernando de Dávila. Más de tres siglos después, en octubre de 1856, Baranoa alcanzó categoría municipal mediante ordenanza número 11 de ese mismo año. La actividad económica de la localidad está basada en el cultivo de yuca, maíz, algodón, sorgo, plátano, arroz y ajonjolí, que se suman a la explotación ganadera para la producción de carne. La pesca es, además, medio de subsistencia para familias asentadas en las riberas de los ríos de la jurisdicción. Baranoa se encuentra ubicada a sólo 27 kilómetros al suroeste de Barranquilla.